具初始修正的时滞系统迭代学习控制

摘要：

本文针对一类具有相对阶的时滞系统, 讨论带有初始修正的迭代学习控制算法, 给出这类学习系统的输出极限轨迹, 以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件、理论分析表明, 该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨迹的完全跟踪.

关键词： 时滞系统 相对阶 初始修正 迭代学习控制

作者: 夏椒波 何熊熊 孙明轩

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,浙江310032

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 777-781

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）