一类高阶非线性系统的自适应重复学习控制
本文针对控制方向是时变的并含有混合未知参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进单一的离散型参数周期自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。
高阶非线性系统 混合型参数 自适应控制 重复学习 广义跟踪误差
孙云平 李俊民 张果
西安电子科技大学理学院,陕西西安710071
国内会议
湖南张家界
中文
766-770
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）