无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用

摘要：

本文将基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法应用到永磁直线电机的速度控制中,控制器的设计仅需系统的输入输出数据,并能够实现参数自适应控制和结构自适应控制。仿真结果验证了无模型自适应算法的有效性。

关键词： 永磁直线电机 非线性系统 自适应控制 无模型学习

作者: 金尚泰 侯忠生 王卫红

作者单位: 北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 748-751

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）