高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制
本文论述了含有大范围时变参数的高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制问题。对于相对阶为n的仿射非线性系统,给出了其误差特征模型,提出了基于特征模型的内-外环控制律设计方法。针对含有大范围时变惯性和气动参数的非线性、多变量、不稳定的高超声速飞行器纵向动力学模型, 设计上述基于特征模型的内-外环控制律. 仿真结果表明,所提出的控制方法在一定的控制限制下,不仅可以实现跟踪目标,而且可以保证攻角的变化满足一定的约束条件,从而可以达到很好的控制效果。
高超声速飞行器 自适应控制 无模型学习 外环控制律
孟斌 吴宏鑫
北京控制工程研究所空间智能控制重点实验室,北京100080
国内会议
湖南张家界
中文
720-724
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）