基于自适应评价设计的一种控制算法

摘要：

本文主要是研究自适应评价设计(ACD)中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)。阐述了自适应评价设计的原理,构建了一个在线学习控制器,并且详细地介绍了控制算法中有关评价网络和执行网络的学习过程.通过了车载平衡杆的实验, 表明了在线学习控制算法的适用性。

关键词： 自适应评价 在线学习 动态规划 控制算法 车载平衡杆

作者: 林小峰 叶伟宝 宋春宁 宋绍剑

作者单位: 广西大学电气工程学院,南宁530004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 716-719

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）