离散区间2-D 系统的二次镇定

摘要：

本文针对离散区间2-D系统的二次镇定问题,给出了离散区间2-D系统的二次可镇定的定义,推导出判定离散区间2-D系统是否二次可镇定的判定条件,得到二次镇定控制律的设计方法。定理的必要性证明过程说明该结论的保守性小。计算过程运用线性矩阵不等式,可以通过Matlab的LMI工具箱方便地求解,实用性强。数值算例表明了结论的有效性。

关键词： 离散区间系统 二次镇定 线性矩阵 控制律

作者: 刘征宇 韩江洪 张利 郭祺君

作者单位: 合肥工业大学,合肥230009;安全关键工业测控技术教育部工程研究中心,合肥230009 合肥工业大学,合肥230009 桂林电子科技大学,桂林541004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 696-699

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）