不确定Delta算子系统的鲁棒镇定与鲁棒H∞控制

摘要：

本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定设计方法,并针对含有外部扰动的情形,给出了鲁棒H∞控制律的设计方法。所得结果均由线性矩阵不等式描述,便于求解,方便了控制器的设计。

关键词： 离散时间系统 鲁棒镇定 外部扰动 控制律 鲁棒控制

作者: 王清 马克茂

作者单位: 广州大学信息与控制工程系,广州510006 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 687-690

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）