一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法

摘要：

本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,然后利用求解两个线性矩阵不等式(LMI),给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。由于设计的是有时滞的状态观测器,减少了结论的保守性。最后，给出了数值算例,仿真结果说明了所设计方法的有效性。

关键词： 不确定系统 未知固定时滞 观测器 鲁棒镇定

作者: 张涛 崔艳秋

作者单位: 大连民族学院机电信息工程学院,大连116600

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 682-686

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）