变时滞线性系统时滞相关的H∞控制

摘要：

本文利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了状态具有变时滞项线性系统的时滞相关的H∞控制、分别讨论了无记忆时滞相关的H∞状态反馈控制与基于状态观测器的无记忆时滞相关的H∞输出反馈控制的分析与综合问题。给出了线性系统反馈设计的充分条件的两种形式:H∞状态反馈控制和H∞动态输出反馈控制、这两类控制器都可由求解线性矩阵不等式得到,最后给出应用实例,计算结果表明该方法的有效性。

关键词： 线性系统 状态反馈 变时滞项 线性矩阵不等式 鲁棒控制

作者: 张志钢 张承慧 崔鹏

作者单位: 山东电力研究院热控所,济南250002;山东大学控制科学与工程学院,济南250061 山东大学控制科学与工程学院,济南250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 670-673

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）