有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计

摘要：

本文对于具有有界扰动的有约束线性系统,借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出一种基于集结的鲁棒预测控制器,ABRPC.ABRPC控制器能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器的在线计算量的同时,具有较好的控制性能。给出了ABRPC控制器的可行性和鲁棒稳定性证明,最后通过一个仿真算例验证了该控制器的有效性。

关键词： 约束线性系统 有界扰动 鲁棒预测控制器 扰动不变集

作者: 李德伟 席裕庚

作者单位: 上海交通大学自动化研究所,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 655-659

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）