一类非仿射非线性系统的H∞控制

摘要：

本文将仿射非线性系统的H∞控制方法推广至一类非仿射非线性系统.主要方法是利用反函数组理论,将非仿射非线性系统转化为仿射非线性系统,在控制输入满足一个不等式的假设下,利用仿射非线性系统的HJI不等式得到非仿射非线性系统存在L2增益且渐近稳定的充分条件,而且本文给出了非仿射非线性系统的状态反馈控制。

关键词： 仿射非线性系统 L2增益 渐近稳定 状态反馈控制 鲁棒控制

作者: 黄洪艺 彭侠夫

作者单位: 厦门大学计算机科学系,厦门361005 厦门大学自动化系,厦门361005

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 646-650

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）