不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H∞控制

摘要：

本文讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii 稳定性理论和最近建立的积分不等式方法获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的扰动抑制水平g的时滞相关条件。给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明本文方法的有效性。

关键词： 不确定时滞系统 非脆弱控制器 内部渐近稳定 扰动抑制 鲁棒控制

作者: 肖伸平 吴敏 张先明

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083;湖南工业大学冶金校区,株洲412000 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 625-629

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）