一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈
本文研究了具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题。采用状态聚集方法构造了对种群状态的平均的估计, 基于Nash必然等价原理设计了分散控制律, 并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性。主要结果包括: 1)证明了对种群状态的平均的估计在某种范数意义下的强一致性,即种群状态的平均与其估计值之间的误差在该范数意义下将随系统个体数N的增加几乎必然收敛于0； 2)证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性, 即系统的稳定性与种群个体数N无关； 3)证明了所设计的分散控制律是在Nash均衡意义下几乎必然渐近最优的。
多智能体系统 分散博弈 状态聚集 分散控制律 系统稳定
马翠芹 李韬
中国科学院数学与系统科学研究院,北京100080
国内会议
湖南张家界
中文
517-521
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）