巨型水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究

摘要：

本文以3万吨模锻水压机动梁位置保持系统为例,针对模段水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点。提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器作反馈控制用于增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,对于提高动梁位置保持精度效果明显。

关键词： 水压机 液压位置保持系统 迭代控制 偏载扰动 保持精度

作者: 周育才 刘少军 刘忠伟 邓奕 黄明辉

作者单位: 中南大学机电工程学院,长沙410083;长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙410076 中南大学机电工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 23-26

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）