区域稳定的有效非线性预测控制

摘要：

本文针对连续时间约束非线性系统,提出了一种计算有效的预测控制算法。算法的基本思想是采用控制Lyapunov函数离线构造预测控制器的一个可行稳定方向；再在线计算这个方向的最优步长。这样在数值求解时,在线优化的计算量只取决于步长的维数而与预测时域无关。进一步,通过引入了区域稳定性概念证明算法的可行性和稳定性。最后,用数值仿真验证本文算法的有效性。

关键词： 非线性系统 预测控制器 区域稳定 步长维数

作者: 何德峰 季海波 陈作贤 郑涛

作者单位: 中国科学科学技术大学自动化系,合肥230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 365-369

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）