带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器

摘要：

本文对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器.当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨识算法,进而提出了分布式自校正信息融合状态滤波器和自校正信息融合系统偏差滤波器.仿真例子验证了算法的有效性。

关键词： 随机系统偏差 相关函数 自校正 信息融合 状态滤波器

作者: 白锦花 马静 孙书利

作者单位: 黑龙江大学电子工程学院自动化系,哈尔滨150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 177-181

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）