基于支持度的多传感器限定记忆融合
本文提出一种新的基于支持度的多传感器限定记忆融合方法,该方法能够防止陈旧信息引起的”数据饱和”。算法使用指数函数构建支持度矩阵,以获得各传感器在不同时刻的一致性度量。同时在迭代融合估计过程中,通过引入限定记忆控制项保证最近时刻的量测信息得到充分利用,从而动态确定传感器权系数.与基于均值融合和支持度的一致性融合算法所作的对比实验表明,使用该算法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高融合精度。
多传感器 限定记忆融合 支持度 数据饱和 迭代融合估计
张鹏 张建业 孙勇 李学仁 张宗麟
空军工程大学工程学院,西安710038 西北工业大学自动化学院,西安710072
国内会议
湖南张家界
中文
174-176
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）