会议专题

基于比较原理的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定

本文论述了基于比较原理的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定。首先,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式。通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出的数值实例说明算法在实际工程应用中是有效的。

非线性组合系统 输出反馈镇定 稳定控制器 LMI求解

陈端来

湖南科技大学数学与计算科学学院,湖南湘潭411201

国内会议

第26届中国控制会议

湖南张家界

中文

735-739

2007-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)