不确定离散时滞系统分散鲁棒H∞控制:LMI方法

摘要：

本文研究了多通道不确定离散时滞大系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性具有数值界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中.主要针对动态输出反馈控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出使多通道不确定离散时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞无关充分条件即线性矩阵不等式(LMI)有可行解,并且给出具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法。

关键词： 离散时滞大系统 多通道 期望阶数 分散鲁棒控制器

作者: 桂卫华 陈宁 谢永芳

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 725-729

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）