基于势函数的具有多LEADER的多智能体系统的运动控制

摘要：

本文了提出一种基于势函数的、能够有效地对具有多leader的多智能体系统的运动进行控制的方法。系统的智能体分为leader 和follower 两种.leader 智能体能够感知环境信息并受目标的吸引,而follower 智能体仅受其邻居信息的影响。为使系统达到预期目标,通过选择适当的与环境和目标相关的势函数,对两种智能体分别设计了控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证。

关键词： 多智能体系统 运动控制 势函数 控制律

作者: 王莉 陈增强 刘忠信 袁著祉

作者单位: 南开大学自动化系,天津300071;天津理工大学计算机科学与技术学院,天津300191 南开大学自动化系,天津300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 616-619

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）