机电复杂系统的智能控制

摘要：

本文从复杂性研究的新角度出发,在讨论了复杂系统与机电复杂系统的关系特性的基础上,分析总结了当前机电系统智能控制的发展状况, 并设计了一种步速跟随控制的CMAC 智能假肢系统对复杂机电系统的控制进行分析。由于假肢机电系统具有非线性、时变性和不确定性的复杂动力学特性,应用神经网络控制器对其有效控制表明,智能控制技术是解决复杂机电系统及其他复杂系统控制问题的重要手段。

关键词： 机电复杂系统 智能控制 神经网络 假肢膝关节

作者: 喻洪流 钱省三 关慎远

作者单位: 上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海200093 上海理工大学工业工程研究所,上海200093 上海理工大学光学与电子信息学院,上海200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 568-572

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）