一类不确定非线性系统的鲁棒输出调节问题

摘要：

本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的backstepping和小增益设计方法来处理系统中相应的未知非线性和动态不确定。证明所设计控制律在确保系统全局信号一致有界情况下调节误差至零.

关键词： 非线性系统 输出调节 控制律 调节误差

作者: 陈作贤 季海波 何德峰

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,合肥230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 514-517

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）