不确定非线性系统的鲁棒耗散控制

摘要：

本文针对一类基于T-S 模型表示的非线性系统, 考虑系统具有范数有界不确定性的鲁棒耗散模糊控制器设计问题。对一类有范数有界参数不确定性的T-S模型表示的非线性系统,应用并行分布式控制方法,得到系统稳定且严格耗散的模糊控制器存在的充分性条件。进一步建立和求解LMI(线性矩阵不等式)约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊控制律的设计方法。数值算例表明了此方法的可行性和有效性。

关键词： 非线性系统 耗散模糊控制器 并行分布 系统稳定

作者: 曾涛 赵胜凯

作者单位: 北京交通大学电子信息工程学院,北京100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 448-451

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）