考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制

摘要：

本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统,在此基础上利用扩展李导数、扩展李括号导出系统输出干扰解耦的充分必要条件,从而实现其解耦子系统的输入-输出线性化,并且给出干扰可测和不可测两种情况下的解耦反馈控制律,最后通过算例验证其有效性。

关键词： 非线性系统 扩展李导数 输出干扰解耦 解耦反馈控制律

作者: 宾洋 陈恳 陈娜娜

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 清华大学汽车工程系,北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 361-366

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）