基于逆系统方法和模糊逻辑的导弹自动驾驶仪设计

摘要：

本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于Mamdani型模糊控制器的导弹自动驾驶仪.仿真表明在导弹的飞行包线内,所设计的自动驾驶仪能够满足指标要求,并且在弹体气动参数发生摄动时,系统具有良好的性能鲁棒性。

关键词： 导弹自动驾驶仪 模糊控制器 弹体马赫数 调节变量

作者: 李海军 黄显林 班晓军

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨15000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 357-360

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）