输出概率密度函数鲁棒H∞跟踪控制
本文针对一类随机动态系统,提出一种具有H∞干扰抑制的输出概率密度函数(PDF)鲁棒跟踪控制新方法。在利用B样条神经网络逼近随机动态系统的输出PDF的基础上,建立带有时滞的不确定概率密度权动态模型；然后,在考虑外部扰动的情况下,引入增广控制作用,设计基于误差反馈的鲁棒H∞跟踪控制器.该控制器不仅具有H∞范数下的干扰抑制作用,而且能实现PDF跟踪目的,并能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界.数值仿真表明了上述设计方法的有效性。
随机动态系统 概率密度函数 跟踪控制器 误差反馈
栾小丽 刘飞
江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122
国内会议
湖南张家界
中文
337-341
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）