具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制

摘要：

本文研究了一类具有未知非对称死区和未知控制增益符号的SISO非线性系统的自适应控制问题。根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出两种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明闭环系统是半全局一致终结有界.

关键词： 非线性系统 神经网络控制 自适应补偿项 未知死区 增益符号

作者: 梅建东 张天平 王芹

作者单位: 扬州大学信息工程学院计算机系,扬州225009;扬州职业大学计算机系,扬州225009 扬州大学信息工程学院计算机系,扬州225009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 299-303

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）