五自由度无轴承异步电机的α阶逆系统解耦控制

摘要：

本文针对新型五自由度无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用α阶逆系统的方法进行动态解耦控制。首先介绍五自由度无轴承异步电机的工作原理,分别给出混合磁轴承和无轴承异步电机的力学方程,并建立电机状态方程.然后根据状态方程分析系统的可逆性,应用α阶逆系统的方法实现悬浮力与旋转力之间、悬浮力之间的动态解耦.最后由线性综合方法设计系统模型的闭环控制器.仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。

关键词： 无轴承异步电机 五自由度 α阶逆系统 动态解耦控制

作者: 刘贤兴 董磊 范文进 孙宇新

作者单位: 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 262-266

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）