高速公路匝道单神经元自适应PID控制器

摘要：

本文提出了一种改进的单神经元自适应PID控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立高速公路交通流动态模型,然后确定了匝道控制目标,根据非线性反馈原理设计单神经元自适应PID匝道控制器.采用一种改进的算法对权值进行调整,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明,该系统鲁棒性强,响应速度快,具有优越的动态和稳态性能,能够达到理想的控制效果。

关键词： 高速公路 交通流模型 匝道控制器 自适应PID 单神经元

作者: 韦彦秀 梁新荣

作者单位: 五邑大学信息学院,广东江门529020 五邑大学信息学院,广东江门529020;华南理工大学自动化学院,广州510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 254-257

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）