一类带有不确定性的时滞系统的鲁棒控制器设计

摘要：

本文针对一类带有不确定性的单输入-单输出时滞非线性系统,利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造一个李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函,用放大不等式的方法获得一种鲁棒控制器表达式。该控制器保证闭环系统是一致最终有界的。最后,以二阶的连续搅拌化学反应器为例的仿真结果,验证了控制器具有良好的控制特性。

关键词： 时滞非线性系统 鲁棒控制器 放大不等式 最终有界

作者: 李树荣 杨青 薛秀莉

作者单位: 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,东营257061 Institute of Petroleum Engineering, Heriot-Watt University, UK

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 245-249

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）