一类不确定非线性系统的二次稳定模糊控制

摘要：

本文针对一类不确定非线性系统,综合了模糊T-S 模型和自适应模糊逻辑系统,提出一种二次稳定控制方案。首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模；其次,应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来抵消建模误差和不确定非线性部分的影响。控制方案保证了闭环系统的二次稳定性和L2范数界.仿真结果表明了该方案的可行性。

关键词： 非线性系统 二次稳定控制 建模误差 L2范数界

作者: 杜贞斌 曲子芳 任俊义

作者单位: 烟台大学计算机学院,烟台264005 山东工商学院数学与信息科学学院,烟台264005 烟台大学经济与工商管理学院,烟台264005

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 241-244

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）