广义下三角非线性系统的自适应输出跟踪

摘要：

本文研究了一类广义下三角非线性系统的自适应输出跟踪问题。这类系统包括一些重要的下三角形式,并且对下三角结构加以拓展。将系统分为两种情况:多项式下三角结构和函数下三角结构.应用Lyapunov 稳定性理论和改进的幂积分方法加以设计,使得闭环系统具有全局稳定性并达到了实际输出跟踪.通过实例和仿真验证了设计方法的有效性。

关键词： 非线性系统 广义下三角 自适应输出跟踪 幂积分

作者: 王冰 季海波 奚宏生

作者单位: 河海大学电气工程学院,南京210098 中国科学技术大学自动化系,合肥230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 231-234

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）