时变多面体系统的有限时间稳定性分析
本文着重研究了时变多面体系统在有限时间内的稳定性分析问题,给出系统有限时间稳定的三个等价性条件。为了便于在实际中方便实现系统设计,给出一个有限时间稳定的LMI充分性判据。考虑系统受外界输入扰动的影响,时变多面体系统的有限时间有界的概念及其判别的充分性LMI 不等式条件也一并给出。数值算例验证了理论方法的有效性。
时变多面体系统 有限时间稳定 LMI判据 外界输入扰动
钟震 段广仁
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001
国内会议
湖南张家界
中文
210-214
2007-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)