平方可积扰动下线性系统二次鲁棒最优控制

摘要：

本文在假定扰动为平方可积的条件下,讨论不确定线性系统二次指标下的最优控制问题。依据受约束二次泛函极值问题的有关结论,将约束最优化问题化为无约束的等价优化问题,得到最优控制与最差干扰下的状态反馈形式解.

关键词： 线性系统 鲁棒最优控制 平方可积扰动

作者: 王秀红 刘梦良

作者单位: 鲁东大学数学与信息学院,烟台264025 山东农业大学信息科学与工程学院,泰安271018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 185-189

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）