二阶动力学系统的全维PD 观测器设计
本文论述了二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester 矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例微分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。此外,该观测器设计的参数化直接基于二阶动力学系统的参数矩阵,不涉及二阶动力学系统的变换或增广,表明了所提观测器设计方法的简单有效性。
二阶动力学系统 全维PD观测器 增益矩阵 参数表达
王国胜 刘峰 梁冰 段广仁
装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001
国内会议
湖南张家界
中文
5-8
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）