具线性脉冲的线性定常系统稳定性

摘要：

本文研究了具线性脉冲反馈的线性定常系统的稳定性问题。分别从系统运动方程和Lyapunov函数入手,给出了系统稳定的若干充分条件。在适当约束下进一步给出了一个充要条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。最后提出了一套基于matlab软件的脉冲反馈控制器的设计方法,并用一个例子很好的验证了主要定理的有效性。

关键词： 线性定常系统 系统稳定 线性矩阵不等式 脉冲反馈控制器

作者: 耿宏亮 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 76-79

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）