时延网络控制系统的协同设计方法研究

摘要：

本文在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行仿真.对网络控制系统的调度与控制协同设计新技术进行探索.讨论系统采样周期对网络控制系统的影响。以优化控制系统的性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制和调度算法,对网络控制系统进行静态性能指标估计和动态调度仿真相结合.结果表明:该方法既满足了控制系统的性能,又优化了网络的调度,提高了网络的资源率。

关键词： 网络控制系统 随机时延 控制协同 系统采样周期

作者: 纪志成 卢星海 谢林柏

作者单位: 江南大学电气自动化研究所,江苏无锡214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 175-179

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）