滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究
针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点。数值仿真证明了该方案的可行性和有效性。
大型望远镜 滑模控制 驱动伺服系统 非线性干扰 数学模型
王勇 周旺平
深圳信息职业技术学院,深圳,518029 中国科学院南京天文光学技术研究所,南京,210042
国内会议
广西桂林
中文
120-124
2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）