预测控制中的稳态目标优化策略及其应用
实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差的问题,本文采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算.稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。
预测控制 稳态目标 可测干扰 稳态偏差
王柏萍 李少远 邹涛
上海交通大学自动化研究所,上海,200240 浙江工业大学信息与控制研究所,杭州,310032
国内会议
广西桂林
中文
87-91
2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）