会议专题

变时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制,采用Lyapunov泛函方法,给出了变时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统控制存在状态反馈的充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示.此鲁棒控制器的渐进稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束,控制器求解算法可行、高效。最后,数值算例说明了本文方法的有效性。

线性矩阵不等式 H∞控制 奇异系统 鲁棒控制器

王军庆 王天成

鲁东大学数学与信息学院,烟台,264025

国内会议

中国自动化学会第二十二届青年学术年会

广西桂林

中文

73-76

2007-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)