基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器异步电动机直接转矩控制

摘要：

针对直接转矩控制系统特点。以定子侧变量为状态量建立扩展卡尔曼滤波器的状态方程,为满足实时控制的需要,建立了实时预测和滤波迭代算法,通过定子电流与电压值就可辨识出速度和定子磁链.实现无速度传感器的异步电动机直接转矩控制,仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波器对速度的辨识准确性较高,具有很好的鲁棒性。

关键词： 直接转矩控制 扩展卡尔曼滤波器 无速度传感器 异步电动机

作者: 刘贤兴 乔薇 周旭 胡育文

作者单位: 南京航空航天大学航空电源科技重点实验室,南京210016;江苏大学电气信息工程学院,镇江212013 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013 南京航空航天大学航空电源科技重点实验室,南京210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 10-13

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）