一种新的里程计刻度因子在线辨识算法
本文讨论了一种非线性随机系统--捷联惯导系统中的辨识问题,提出了一种新的里程计刻度因子在线辨识算法。根据零速修正原理,惯导速度误差满足Schuler 周期,具有缓变的特性,算法将短时间间隔的速度变化作为信息量,采用最小二乘法辨识里程计刻度因子。为了增强工程实用性,辨识计算中采用了跟踪微分器和渐消记忆最小二乘法。算法能够跟踪里程计刻度因子的变化,因此适用于载体行驶时间长,路面状况变化大的导航场合.通过跑车仿真实验,算法跟踪速度快,辨识精度高,能够大大提高导航定位精度。
捷联惯导系统 里程计 刻度因子 零速修正 在线辨识算法
张红良 吴文启 胡小平
国防科技大学机电工程与自动化学院惯性技术实验室,长沙410073?
国内会议
湖南张家界
中文
115-119
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）