高性能直线/圆弧插补的设计与对比

摘要：

以一个平面四分之一椭圆弧为例,针对期望精度的要求分别采用直线插补和圆弧插补逼近目标曲线来研究不同插补方法所具有的性能。直线插补采用基于曲率圆模型的等误差法和等参数增量法；圆弧插补采用基于min-max逼近的最优圆弧插补和以多边形为中介的双圆弧插补.通过不同插补方法的求解过程,从插补点。数的多少及轨迹的连续性两方面来分析参数对误差的影响,以及不同插补方法对运动控制精度的影响。

关键词： 直线插补 圆弧插补 等误差法 等参数增量法 插补逼近 运动控制 控制精度

作者: 刘宜 丛爽

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,合肥230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 14-18

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）