自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器

摘要：

对于带未知噪声方差的多传感器系统, 用相关方法提出了噪声方差的在线估值器, 根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致的、基于Riccati方程和对分量按标量加权最优融合规则, 提出了自校正解耦融合Kalman平滑器, 实现了状态分量解耦融合估计、用动态误差系统分析方法, 证明了自校正融合Kalman平滑器按实现收敛于稳态最优融合Kalman平滑器, 因而它具有渐近最优性、一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

关键词： 多传感器信息 信息融合 加权融合 自校正融合器 Kalman滤波器 噪声方差 在线估值器

作者: 高媛 张鹏 贾文静 邓自立

作者单位: 黑龙江大学自动化系,黑龙江哈尔滨150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 303-307

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）