网络化控制系统传输迟延与数据丢包综合补偿

摘要：

针对网络化控制系统(NCS)具有不确定性的传输迟延与数据丢包特性,设计了一个分布式的网络化控制系统模型。综合考虑不同网络节点间的不确定性传输迟延和数据丢包问题,在控制器节点引入了广义预测控制(GPC)和BP神经网络相结合的补偿算法,并在控制器节点和执行器节点中分别引入排序队列机制,从而实现了针对不同网络节点间传输迟延与数据丢包的综合补偿.在传输迟延与数据丢包并存的以太网络环境下进行仿真试验,验证了综合补偿方案具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。

关键词： 网络化控制系统 传输迟延 数据丢包 广义预测控制 BP神经网络

作者: 王天堃 周黎辉 韩璞 徐大平

作者单位: 华北电力大学能源与动力工程学院,北京102206 国电南京自动化股份有限公司,南京210003;华北电力大学控制科学与工程学院,保定071003 华北电力大学控制科学与工程学院,保定071003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 562-566

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）