网络控制系统采样速率和时延抖动稳定性分析

摘要：

网络控制系统中,通讯网络会引起控制环路时延,网络带宽分配(调度)技术引起采样速率改变,不规则采样和时延抖动会影响闭环系统稳定性能。本文将在有界区间范围内抖动引起的时变不确定性描述为系统的离散时间闭环区间状态矩阵,通过对单个时不变矩阵范数的判断,导出区间系统鲁棒稳定的充分条件,仿真算例表明该判据简单易实现.

关键词： 网络控制系统 区间代数 带宽调度 状态矩阵 采样速率 时延抖动

作者: 沈青 桂卫华 阳春华 熊英

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083;国防科大指挥军官基础教育学院,长沙410003 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 567-570

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）