基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究

摘要：

航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键技术。由于无人机航迹规划的复杂性,提出了一种无人机分层航迹规划的方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航路,然后考虑各约束条件,赋予各航路相应的权值,最终应用离散型PSO 算法搜索出满意的规划解.仿真结果表明,该方法规划效率高,占用内存少,在工程上有广阔的应用前景。

关键词： 无人机 航迹规划 飞行轨迹 Voronoi图

作者: 彭建亮 朱凡 孙秀霞 孙彪

作者单位: 空军工程大学工程学院自动控制工程系,西安710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 804-807

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）