一类多输入多输出非线性系统的一阶D型迭代学习控制

摘要：

传统的D型迭代学习控制律依赖于被控系统的相对度。针对具有未知向量相对度多输入多输出非线性系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知向量相对度的多输入多输出非线性被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个具有单位向量相对度的虚拟模型。该虚拟模型在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹,从而实际被控系统在一定误差范围内跟踪期望轨迹,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数.

关键词： 迭代学习控制 向量相对度 逆有界 非线性系统 虚拟模型

作者: 宋召青 戴邵武 梁国强

作者单位: 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 296-301

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）