自适应PID控制微粒群算法

摘要：

PID控制微粒群算法是一种新型的微粒群算法,该算法通过引入控制器,将算法的动态行为从一个二阶系统改为三阶系统,从而有效地提高了算法的收敛性能。然而,由于PID控制器的引入,使得该算法具有六个参数.因此,如何有效的选择这些参数将对算法性能起着非常重要的作用,本文从稳定性理论出发,推导出参数之间的关系方程式,进而提出了一种参数的自适应选择策略。实例仿真证明了该策略的有效性。

关键词： PID控制器 微粒群算法 收敛性能 稳定性理论 自适应选择 选择策略

作者: 蔡星娟 崔志华 曾建潮 谭瑛

作者单位: 太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安,710049;太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 799-803

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）