网络控制系统的动态调度与鲁棒控制协同设计
针对CAN网下的网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs),提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略,通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化。采用动态调度策略的NCS 为一变采样周期系统,将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,利用Lyapunov方法研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法。仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的。
网络控制系统 动态调度 不确定系统 鲁棒控制 调度策略
王艳 纪志成 谢林柏 胡维礼
江南大学通信与控制工程学院自动化系,无锡214122 南京理工大学自动化学院1002教研室,南京210094
国内会议
湖南张家界
中文
639-643
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）